Con AWS DeepRacer, puoi creare i tuoi modelli di machine learning (in un processo chiamato "addestramento") e farli gareggiare (in un processo chiamato "valutazione"). Ti vengono addebitati addestramento, valutazione e archiviazione dei modelli di machine learning. Gli addebiti si basano sulla quantità di tempo dedicato all'addestramento e alla valutazione di un nuovo modello e sulle dimensioni del modello archiviato. Inoltre, puoi acquistare un'auto DeepRacer, completamente autonoma e in scala 1/18, che ti consentirà di testare i tuoi modelli in veri circuiti. Per partecipare al Campionato DeepRacer non è necessario effettuare alcun acquisto.
Piano gratuito
Per aiutarti a iniziare a utilizzare AWS DeepRacer, riceverai 10 ore gratuite per addestrare o valutare modelli e 5 GB di storage gratuito per il primo mese. Questo è sufficiente per addestrare il tuo primo modello per prove a cronometro, valutarlo, ottimizzarlo e quindi inserirlo nel campionato AWS DeepRacer. Questa offerta è valida per 30 giorni dal primo utilizzo del servizio.
Quando la modalità multiutente AWS DeepRacer è attivata sul tuo account AWS, l'offerta del Piano gratuito si applica all'account AWS una sola volta, indipendentemente dal numero di profili DeepRacer registrati utilizzando il tuo account AWS. La modalità multiutente di AWS DeepRacer abilita le organizzazioni (alias amministratori di account) a fornire agli sviluppatori l'accesso al servizio AWS DeepRacer sotto l'ID del loro account AWS, monitorare la spesa per l'addestramento e l'archiviazione, abilitare/disabilitare l'addestramento e visualizzare/gestire i modelli per ogni utente del loro account. Tutte le spese relative ai profili della modalità multiutente di AWS DeepRacer registrati utilizzando il tuo account AWS saranno addebitate al tuo account AWS.
Prezzi del servizio
| Servizio AWS DeepRacer | Prezzo per unità |
|---|---|
| Addestramento o valutazione | 3,50 USD all'ora |
| Archiviazione modello | 0,023 USD per GB al mese |
Se la modalità multiutente AWS DeepRacer è attivata sul tuo account AWS per fornire a più sviluppatori l'accesso al servizio AWS DeepRacer sotto l'ID dell'account AWS della tua organizzazione, tutte le spese relative ai profili della modalità multiutente di DeepRacer registrati utilizzando il tuo account AWS saranno addebitate al tuo account AWS. Gli amministratori di DeepRacer AWS possono tracciare la spesa stimata, abilitare/disabilitare l'addestramento e visualizzare/gestire i modelli per ogni profilo DeepRacer, nella sezione "Monitora l'utilizzo" della console di AWS DeepRacer.
Prezzi del dispositivo
Se ti interessa testare le prestazioni del tuo modello nel mondo reale, vai su Amazon.com (solo Stati Uniti) e scegli tra quanto segue:
AWS DeepRacer (399 USD) è un'auto da corsa a quattro ruote, in scala 1/18, completamente autonoma e progettata per testare modelli per prove a cronometro su un circuito fisico. Utilizzando un'unica fotocamera da 4 megapixel e con risoluzione 1080p per visualizzare il circuito e un modello per rinforzo per controllare l'accelerazione e il volante, l’auto mostra in che modo un modello per prove a cronometro addestrato in un ambiente simulato può essere trasferito nel mondo reale.
AWS DeepRacer Evo (598 USD) rappresenta le gare di corsa autonoma di nuova generazione. È dotato di fotocamere stereo e sensore LiDAR per abilitare l’object avoidance e gli scontri testa a testa, e offre agli sviluppatori tutto ciò di cui hanno bisogno per portare le loro gare a un livello superiore. Nelle gare con object avoidance, gli sviluppatori utilizzano i sensori per rilevare ed evitare gli ostacoli sulla pista. Nelle gare testa a testa, gli sviluppatori competono contro un altro DeepRacer sulla stessa pista e cerca di evitarlo e, allo stesso tempo, di fare il miglior tempo sul giro. Le fotocamere sinistra e destra rivolte in avanti costituiscono le fotocamere stereo, che aiutano l'auto ad apprendere informazioni approfondite tramite le immagini. Queste informazioni possono essere utilizzate per rilevare ed evitare gli oggetti in avvicinamento sulla pista. Il sensore LiDAR è rivolto all'indietro e rileva gli oggetti dietro e ai lati dell'auto. Gli sviluppatori che dispongono già di un DeepRacer possono aggiornare la loro auto in modo che abbia le stesse funzionalità di Evo con AWS DeepRacer Sensor Kit (249 USD).
Non è previsto alcun costo per la guida della tua auto AWS DeepRacer.
Esempio di prezzi n. 1
Quando si inizia a utilizzare AWS DeepRacer, è necessario che gli sviluppatori addestrino un modello di apprendimento di rinforzo (RL). Il servizio AWS DeepRacer ti guiderà durante la creazione del tuo primo modello con una serie di impostazioni predefinite ragionevoli, seguita dall'addestramento nel simulatore virtuale. Ti consigliamo di addestrare il tuo modello per prove a cronometro per almeno due ore utilizzando le impostazioni predefinite, per garantire le maggiori probabilità di convergenza, ma la durata dell'addestramento può variare se cambi i parametri.
Una volta completato l'addestramento, potrai utilizzare il servizio AWS DeepRacer per valutare le prestazioni del modello addestrato, consentendogli di guidare autonomamente sul circuito virtuale. Questo ti consente di confrontare le prestazioni del tuo modello. Il costo di queste attività è elencato di seguito:
| Attività di AWS DeepRacer | Ore | Costo orario (in USD) | Totale (in USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Addestramento di modelli | 2,00 | 3,50 USD | 7,00 USD | |
| Valutazione di modelli | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
| Totale | 7,29 USD | |||
| Storage AWS DeepRacer | GB | GB al mese utilizzati | Prezzo per GB/mese (in USD) | Totale (in USD) |
| Archiviazione modello | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
In questo esempio, il costo totale è 7,38 USD, presupponendo che archivi il modello per un mese intero. La valutazione del modello e i dati archiviati sono valori stimati poiché i parametri della tua attività potrebbero influire sulla durata di esecuzione e sui dati generati. Il valore dei dati archiviati si riferisce a checkpoint dei modelli, metadati e altri file necessari a offrire il servizio AWS DeepRacer. Per risparmiare, puoi scaricare i modelli sulla tua unità locale e reimportarli in un secondo momento per continuare a utilizzarli.
Esempio di prezzi n. 2
Sebbene il modello che hai creato nell'esempio n. 1 sia un buon inizio, pensi di poter migliorare il suo comportamento di guida e di conseguenza ottenere un miglior tempo sul giro. Decidi di ripetere i parametri del modello e la funzione di ricompensa e di addestrare un nuovo modello per 2 ore. La valutazione sembra promettente ma decidi di addestrarlo ancora un po', clonandolo per tre volte consecutive e addestrando ogni clone per due ore con piccole modifiche agli iperparametri. L'addestramento dura in totale 8 ore e hai 4 modelli. Valuti tutte e 4 le versioni del modello, tieni il modello migliore nel tuo account AWS DeepRacer, scarichi gli altri 3 modelli più lenti e li elimini dal tuo account AWS DeepRacer. Invii quindi il tuo modello migliore al Campionato AWS DeepRacer. La partecipazione al Campionato o a qualsiasi Community Race, è gratuita.
| Attività di AWS DeepRacer | Ore | Costo orario (in USD) | Totale (in USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Addestramento di modelli | 8,00 | 3,50 USD | 28,00 USD | |
| Valutazione di modelli | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
| Totale | 29,16 USD | |||
| Storage AWS DeepRacer | GB | GB al mese utilizzati | Prezzo per GB/mese (in USD) | Totale (in USD) |
| Archiviazione modello | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
In questo esempio, il costo totale è di 29,25 USD.
Esempio di prezzi n. 3
Decidi di lasciare i modelli dell'esempio n.1 e il modello migliore dell'esempio n. 2 nel tuo account AWS DeepRacer e di tornare ogni mese per farli partecipare al Campionato. La tabella seguente mostra i costi dell'archiviazione mensile, presupponendo che tu abbia addestrato i tuoi modelli all'inizio di un mese con 31 giorni.
| Storage AWS DeepRacer | GB | Ore archiviate | Ore in un mese con 31 giorni | GB al mese utilizzati | Prezzo per GB/mese (in USD) | Totale (in USD) |
| Archiviazione modello | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
In questo esempio, il costo totale dell'archiviazione al mese è di 0,18 USD.
Risorse aggiuntive sui prezzi
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